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list シシカバブー、シシカバブーはどこだ! 業界初・4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン「ROBOTOPS(ロボトプス)」開発

  • 編集元:科学ニュース+板より「【工学】業界初・4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン「ROBOTOPS(ロボトプス)」開発 - タダノ・岡山大(画像あり)

    1 かえりちりめんφ ★ :2009/05/27(水) 17:04:22 ID:???
     タダノは4本の脚で歩行し、2本の腕で重量物を運搬する業界初のロボット「ROBOTOPS(ロボトプス)」を開発した。創立60周年を機会に、建設用クレーンの製造で培った油圧や電子制御の技術を集大成し、“未来のクレーン”を形にした。商品化の予定はないが、さらに進化させながら技術をクレーン開発にフィードバックするほか、遠隔操作の機能を生かし災害時のレスキューロボットなどへの展開も視野に入れる。

     26日に香川県高松市林町の同社技術研究所で発表会を開いた。多田野宏一社長は「人間が行けない場所での作業など、クレーンは今後はロボット化の方向に進むと予想され、ロボトプスはクレーンの未来を示すものになる」と話した。

     ロボトプスは、つり上げなどの作業時にクレーンの車体を支持するための4本のアウトリガー(安定脚)を可動式にし、分速2・5メートルで歩く。岡山大工学部との共同研究で、脚を上げたときにバランスを崩さないようにするなどの移動制御システムを開発した。

     脚や腕などに27カ所の関節があるため、腕の先端の物をつかむ部分が上や前を向いたり、ひねったりするなど多彩な動きを可能にした。1本の腕で100キロを持ち上げる。操作は、3台の内蔵カメラから送られる映像をモニターで見ながら遠隔操作する。高さ、幅は2・1メートル、全長3・8メートル、重量は2・7トン。

     平たん地はキャタピラーで走り、段差のある場所は4本の脚で歩行することが可能。さらに、遠隔操作で動かせるため、災害現場の救助作業や原子力施設での作業など人間が入れない場所で作業するロボットとして、将来的に商品化することも目指していく。

     同社は昨年に創立60周年を迎えるのに合わせて、3年間かけてロボトプスを開発した。名称は、恐竜によくある「トプス」をロボットと組み合わせた。

    ソース
    http://www.shikoku-np.co.jp/kagawa_news/economy/article.aspx?id=20090527000103

    2 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:09:08 ID:Ax0IBzzC
    そろそろヴァンツァーができるな

    3 素人 ◆GD..x272/. :2009/05/27(水) 17:09:38 ID:iNg4qPY/
    もうこれレイバーじゃん。

    6 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:12:17 ID:C9sn/AbC
    愛でてよし食べてよし

    42 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 19:14:18 ID:kw9g8Frn
    >>6
    さようでございますね

    7 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:13:42 ID:u8LWR6Cb
    学芸会の演劇に出てくる馬みたい

    8 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:16:44 ID:Lb180R6P
    パワーショベルとかクレーンをロボットと言わないよなあ
    で、足があるとロボットなのかと思ったり
    遠隔機能があるみたいだから、それでロボットなのだろうか

    22 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:43:53 ID:17BxsDbT
    >>8
    人間がコントロールしないで、自律制御するのがロボットだろ。
    米陸軍のロボットコンペは、人間が運転しない「自動車」だったな。

    巡航ミサイルもロボットだな。

    23 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:47:05 ID:zAk0bDFV
    >>22
    残念だけど、ロボットの語源や、使われ方の元は、奴隷の意味から派生するもの。

    9 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:22:36 ID:cNdd/vqE
    かっこいいな

    10 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:24:45 ID:eQrqjsmR
    誰かアメリカ軍だかの開発した変な四足ロボットの動画きぼー。

    15 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:35:45 ID:ABT7Abkw
    21 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:43:50 ID:zAk0bDFV
    >>15
    そんなに重心が高いのは富士の樹海なみの場所では役に立たないのは明白。
    軍事用だったら、そういう地形は考慮されるべきね

    12 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:25:48 ID:2E70gnIB
    何故、日本人ってのはこうもマニアックな物ばかり…

    嬉しい限りだぜ!

    14 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:31:56 ID:NQLGdwJn
    かっけーw これは欲しい。

    16 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:36:45 ID:XCMMESU8
    >分速2・5メートルで歩く
    これが秒速だったら世界が変わるな

    17 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:37:17 ID:FIXi8Zw+
    レイバー、それは産業用に開発されたロボットの総称である。
    建設、土木の分野に広く普及したが、レイバーによる犯罪も急増、 警視庁は、特科車両二課パトロールレイバー中隊を新設、これに対抗した。
    通称、パトレイバーの誕生である。

    18 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:37:40 ID:k7aFISbl
    だれかドロッセルお嬢よんでこい

    19 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:40:09 ID:zAk0bDFV
    足が固定しないと、不安定じゃねぇの?
    工事につかうなら、小回りが効くのは基本だが、基本は小型ってことじゃね?

    人の乗るエレベータに乗れて、人が歩く階段を利用できて
    マンションの廊下とかで作業できるなら
    人型に近いのは有用性はあるだろうけど、まだまだ特殊車両の域だね。
    クレーン車を少し便利にしたていど。
    現場で多く利用されるのは、やはり大型より小型でしょ
    2m幅で余裕で360度作業ができるのは必須だろうし。

    20 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:40:49 ID:3UgHFx/F
    かっちょえーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

    で、空は飛べるの?

    27 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:51:36 ID:zAk0bDFV
    この形で4つ足で歩けるなら、キャタピラは不要だと思うが。
    つまり4つ足は歩く為ではない使われ方が主なんだろ。飾りともいえる。

    29 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 17:58:19 ID:Lb180R6P
    >歩く為ではない使われ方が主なんだろ。
    車体斜め時の固定補助とかか

    重量物かかえたまま傾き走行とかもできるんかな

    30 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 18:01:22 ID:9i4XhutG
    足なんて飾りです

    31 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 18:01:26 ID:YWobUAzh
    ちょっと生き物っぽくて可愛いじゃないか
    丸い頭と突き出したお尻のせいかな

    32 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 18:09:22 ID:BeCapBAU
    おい、シシカバブー、シシカバブーは何処だ?

    36 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 18:43:22 ID:zQgxBhcg
    かっけー
    ダグラムにこんなの出てきたな

    38 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 18:57:37 ID:cv6kvQQy
    なんという篠原重工

    43 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 19:15:44 ID:Za28V5lO
    ぴっける君は?

    44 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 19:23:28 ID:d6Kkpj8U
    ここまでタチコマ無し

    45 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 19:32:22 ID:1pMDv4t0
    油圧だといっぺんに複数の関節を動かすのは難しいんじゃないかな。
    とくに足回りは不安定になりやすいし。
    もしそうだとすると、皆さんが期待するようなロボットぽい動きにはならなさそう。

    46 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 19:32:35 ID:CLu9U0Uc
    別に両腕を左右対称の大きさにする必要はないだろ。
    大きくてハイパワーのメインアームと、小さくて細かく動くサブアームにすればいいんじゃないか。
    サブアームはメインアームの先っぽについててもおk。これをマスタースレーブで動かす。

    52 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:12:28 ID:0gS/1iIh
    車体を支持するための4本のアウトリガー(安定脚)を
    可動式にし、分速2・5メートルで歩く

    よつんばいですね。

    53 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:13:26 ID:LCGezfcX
    足はないけどこっちも捨てがたい
    http://www.tfd.metro.tokyo.jp/inf/h21/2008-1130-22/21dezome10.html

    54 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:16:21 ID:4pGUL5LX
    救助と作業か。本当は戦わせたいくせに。

    56 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:26:54 ID:H9lVSWTS
    いいなあ、これ!良いじゃん!

    57 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:30:06 ID:sFp7pC3E
    パワーショベルは腕一本でも
    ゆっさゆっさしたり、コンコンしたり、がじがじしたり色々できるから
    腕2本だともっといろんな仕事ができるんだろうな

    きりきり働くのです

    58 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:30:14 ID:ZfTRFbxn
    この画像だけ見ると、働いてるんだか遊んでるんだか
    ワカンネーな

    59 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:31:17 ID:YTk64V3z
    カッケー
    コレクションとして一台欲しいな

    60 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:34:29 ID:iTWUN3kW
    これ価格はどんなもんかね?
    量産化するにはまず需要が無いと受注も取れないが、普通のクレーン車程度の能力で価格がクレーン車の何倍もしたら売れないだろうし。
    こういう機械じゃないと作業出来ない現場ってのはあんまり無いよなあ。

    72 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 21:47:36 ID:0tdFnfhc
    >>60

    >こういう機械じゃないと作業出来ない現場ってのはあんまり無いよなあ。

    林業に役に立つのでは。

    74 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 21:56:12 ID:r7u7oOqX
    >>72
    傾斜地の伐採には、まだ対応できそうに無いな。
    集積作業とかでは、丸太に乗り上げてゴロリ。そんときゃクローラーがあるか・・・

    80 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 23:09:41 ID:CLu9U0Uc
    >>72
    林業用歩行機械はフィンランドが作ってみたことがあるそうな


    61 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 20:40:37 ID:sFp7pC3E
    足のメリットとして「踏まずに越える」があるな
    パイプとかキャタピラじゃ潰しちゃうもんね
    でもコレだと最低地上高が低すぎるか

    65 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 21:02:43 ID:On3ZKso7
    ガンハザードの港でヴァンツァーが荷物運搬する姿が現実になるのか

    68 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 21:23:27 ID:TTGgYd0G
    次期火星探査車両はコレだな。
    普段車輪で長躯して軟弱地盤で車輪埋まったら4脚移動。

    69 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 21:31:31 ID:X2yRsLMU
    腕が脚を兼ねるように強化したほうが すっきりするだろう 実際バックホーとか そのような動作をする

    73 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 21:52:01 ID:8me4Iy4q
    どんくさそうで、ちょっと可愛い

    77 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 22:31:09 ID:hcvoyDzZ
    78 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 22:39:35 ID:ctaxSKcE
    脚よりも腕と手の方を発展させてほしい
    異常に器用な奴

    79 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 22:42:40 ID:drAkCX4F
    歩行運搬ロボって道路穴だらけに思想

    82 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 23:15:18 ID:q79HpzYL
    篠原重工のクラブマンより
    FMの4足ヴァンツァーだな

    84 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 23:34:50 ID:fQC+8s2u
    なんだかすげえワクワクするデザインで吹いた

    86 名無しのひみつ :2009/05/27(水) 23:39:49 ID:b9oIHL/s
    なにげに凄いな。
    遠隔操作できれば、無敵の歩兵。

    89 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 00:18:51 ID:ckjpphNa
    >>86 遠隔操作できれば、無敵の歩兵

    防弾とか地雷とかはいいかもだけど、見るからに油圧だし
    ユニットの騒音と動力源(持続時間)が問題かな・・・

    91 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 00:35:29 ID:i5fBZZbl
    コックローチ!コックローチは居るか!

    92 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 01:02:16 ID:VfP1/zb2
    脚だけじゃなく普段はタイヤで場所によって良いとこ取りできるなら凄いのにね。

    93 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 01:02:33 ID:P3j/BvJJ
    スノーウォーカーみたいで格好いい

    95 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 01:09:55 ID:XcHOQHQ0
    基本はキャタピラ走行で
    踏破しにくいところでちょっとだけ持ち上げるみたいな運用になるだろうね

    98 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 01:44:17 ID:QgCrhJNy
    ガンヘッドのエアロボットじゃないか


    99 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 01:51:06 ID:LaGhO8n+
    ほんとにあの頃の未来が
    もうすぐって感じだな

    100 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 01:51:42 ID:vwQ0q9+n
    103 名無しのひみつ :2009/05/28(木) 02:29:01 ID:XcHOQHQ0
    歩かないけどこいつも結構踏破性ありそうだね。
    伸縮アーム+車輪四脚



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